jetson_releaseでみると12シリーズになっている。
しかし、環境パスは10シリーズで統一したのに・・・
とおもっている方、多いと思います。

システムで使われるプログラムのバージョン管理を行うための
update-alternatives
を使います。

$ sudo update-alternatives –config cuda

alternative cuda (/usr/local/cuda を提供) には 2 個の選択肢があります。

  選択肢    パス                優先度  状態
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/local/cuda-12.1   121       自動モード
  1            /usr/local/cuda-10.2   102       手動モード
  2            /usr/local/cuda-12.1   121       手動モード

現在の選択 [*] を保持するには <Enter>、さもなければ選択肢の番号のキーを押してく ださい: 1
update-alternatives: /usr/local/cuda (cuda) を提供するためにマニュアルモードで /usr/local/cuda-10.2 を使います
aoki@ai-desktop:~$ sudo update-alternatives --config cuda
alternative cuda (/usr/local/cuda を提供) には 2 個の選択肢があります。

1を選びます。

  選択肢    パス                優先度  状態
------------------------------------------------------------
  0            /usr/local/cuda-12.1   121       自動モード
* 1            /usr/local/cuda-10.2   102       手動モード
  2            /usr/local/cuda-12.1   121       手動モード

現在の選択 [*] を保持するには <Enter>、さもなければ選択肢の番号のキーを押してく ださい:

jetson_releaseを実行すると、
Libraries: – CUDA: 10.*.*
になっていると思います。