「ESP32」タグアーカイブ

ESP32-IDFをWindowsで構築する

ESP32では、公式開発環境のESP32-IDFとAeduinoIDEの二種類の開発環境があります。
今までArduinoで開発してましたが、今回からESP-32-IDFを試してみたいと思います。

■ インストールの方法

 https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/?idf=4.4

Online Installerで環境全体のインストールが可能です。

インストール後、デスクトップに「ESP-IDF 4.3 CMD」が登場し、ESP-IDF 4.3 CMDを使用してコマンドを入力します。

■ プロジェクト作成

「ESP-IDF 4.3 CMD」にて、プロジェクトファイルを生成します。
プロジェクトファイルを生成したいディレクトリまでcdコマンドで移動し

idf.py create-project プロジェクト名

例)

idf.py create-project Hello

で、作成ができます。

■ プログラムを編集

プロジェクト名のフォルダにmainフォルダがあり、その中にC言語ソースがあります。
初期では


#include <stadio.h>
void app_main(void)
{

}

が書かれていると思います。

app_mainがmainでない点は、別途Bootloder等があり、app_mainが呼び出されるまで別の処理が先に行われます。

#include <stadio.h>
void app_main(void)
{
    printf("Hello\n");
}

保存し、以下のコマンドを実行します。

idf.py build

最初は時間かかりますが、2回め以降変更がない際は早くコンパイルができます。

※コンパイル中に「FAILED: esp-idf/mbedtls/x509_crt_bundle」というエラーが表示された際

このエラーは、cryptographyがバージョンアップした際に関数の使い方を変更した事が原因です。
問題のバージョンは、cryptographyの35.0.0 – 2021-09-29のものです。
IDF側で対応されてば良いですが、まだ対応されてない際は、以下のコマンドで一つ前のバージョンを使用します。

pip uninstall -y cryptography
pip install cryptography==3.4.8

■ ESP32に書き込む

buildがうまくいったら、以下のコマンドで書き込みます。

idf.py flash -p ポート番号

Windowsの場合、COMポートの指定は以下の例の様にします。

idf.py flash -p COM11

■ ESP32でシリアルモニタを確認する

以下のコマンドでシリアル通信の確認ができます。
デフォルトでは115200bpsになります。

idf.py -p com11 monitor

コマンドを使って、ESP32の開発ができそうです。

それでは!

株式会社アバンドでは、IoTに関するネットワーク開発、ハードウエア開発を行っております。

まずは、お気軽にお問い合わせください。

ESP32(Arduino)でタイマー割り込みを使う方法

ESP32(Arduino)でタイマー割り込みが使いたい!定時実行やセンサの状態取得等、一定時間が経過した際に実行させたい場合にタイマー割り込みを使いますが、
そんなタイマー割り込みをArduinoで使う方法をまとめました。

こんにちは、北神です。
ESP32(Arduino)でタイマーが使いたかったので試してみました。
以下のソースを貼り付けるだけで、タイマー割り込みが使用できます。

//===========================================================//
// Timer Interrupt
//===========================================================//
hw_timer_t *timer1 = NULL;
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;

void IRAM_ATTR onTimer1()
{
portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
// 実行させたい関数をここに記載
example();
portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
}

void Timer1_interrupt_setup(int usec)
{
timer1 = timerBegin(0, getApbFrequency()/1000000, true);
timerAttachInterrupt(timer1, &onTimer1, true);
timerAlarmWrite(timer1, usec, true);
timerAlarmEnable(timer1);
}

実行する際は、
Timer1_interrupt_setup(マイクロ秒) を記述して、その間隔で関数が実行されます。

ESP32では、HTTPの送信や受信で数秒程度、処理に時間がかかりますので、
その間にセンサーやスイッチの立ち上がりだけ見たい! ハードウェア特有の処理を済ませておきたい!という時に割り込みが使用できます。

ただ、何重にも割り込みは発生させることができませんし、割り込み後の処理で時間がかかる処理はご法度ですので、割り込みプログラムには留意が必要です。

それでは!

株式会社アバンドでは、IoTに関するネットワーク開発、ハードウエア開発を行っております。

まずは、お気軽にお問い合わせください。

ESP32でI2Cに接続されたデバイスの一覧を表示する方法(Arduino-IDEを使用)

ESP32でI2Cに接続されたデバイスを確認したい時ありませんか?

どのアドレスにデバイスがつながってるか、一覧で表示して欲しいですよね。

こんにちは、北神です。

RaspberryPiでは、i2cdetectというコマンドがあります。

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 4a -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

この様な表示のものです。

これを、ESP32でも行いたい。
早速、ESP32(Arduino環境)で行えるライブラリが無いか調べました。

ズバッと、ありました。

https://www.arduinolibraries.info/libraries/i2cdetect

ダウンロードしてライブラリに反映します。

早速サンプルを試してみました。

#include 
#include 
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Wire.begin();
    delay(1000);
}
void loop() {
  i2cdetect();  // default range from 0x03 to 0x77
  delay(2000);
}

試しに、BMX055という9軸加速度センサを試しに接続しました。
このセンサーは、ワンチップですが、それぞれI2Cは3個分(加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサそれぞれ)あり、
i2cdetectで見ると、3台分のアドレスが表示されました。

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- 13 -- -- -- -- -- 19 -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 69 -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

これで、センサーのアドレスの確認や状態の認識ができますので、開発もスピーディーに行えると思います。

それでは!

株式会社アバンドでは、IoTに関するネットワーク開発、ハードウエア開発を行っております。

まずは、お気軽にお問い合わせください。